Thermal imaging assessment

This article deals with the topic of thermal image evaluation.

1 – Thermal imaging assessment – The benefits and advantages of radiometric temperature measurements

One radiometric thermal camera measures the temperature of a surface by interpreting the intensity of an infrared signal that reaches the camera.

Adding radiometric functionality to a camera can give technicians the ability to save images for post-inspection analysis and accurately measure the temperatures of individual pixels in the image. Adding radiometric imaging allows technicians to capture temperature data at every pixel of an image. Technicians can thus analyze and send detailed reports and images that examine temperature data across the entire picture, providing quantifiable results.

2 – Thermal imaging assessment – Qualitative Thermography vs.. Quantitative

The ability to detect and visualize infrared energy with thermal cameras has huge benefits for users. During the last decade, especially, size innovations, weight and cost of thermal cameras, along with form factor updates, data analysis and processing software, made this technology invaluable in unforeseen ways.

With so many options – from unmanned aerial camera systems for search and rescue to optical gas imaging cameras to detect fugitive emissions – It's important to focus on key factors when selecting the right heat tool for your job. To begin, The question is whether qualitative or quantitative data are fundamental.

Thermal imaging assessment – Qualitative Thermography

For some applications, the operator only needs thermography or infrared data represented as a visual image, to interpret the scene and identify the source of a problem or the need for a repair. This qualitative thermography method provides the visual clue needed to act.

Thermal imaging assessment – Figure 1 – Qualitative thermography – Methane leak from a valve

Optical gas imaging is a qualitative technology that reveals gas leaks.

A valuable use of qualitative thermography involves search and rescue operations using a thermal camera attached to an unmanned aerial system. (UAS). In this scenario, researchers use the camera to locate warm human forms that stand out against a cooler background of the landscape. Thermal imaging is particularly useful at night or in other low-visibility situations that challenge human eyes or visible-light cameras.; no need to identify specific temperatures.

This same qualitative need can also apply to advanced driver assistance systems (ADAS) or autonomous vehicles. In this case, the goal is similar: the ability to identify specific objects on the road, especially people and large animals, that drivers want to avoid in low visibility situations.

Thermal imaging assessment – Quantitative thermography

On the other hand, There are times when a simple thermal image is not enough to interpret the scene. In these scenarios, the ability to detect and record the temperature of each pixel is vital to the success of the mission. In these cases, It is important to use a radiometric thermal camera – o que significa que a câmara é capaz de medir a temperatura de uma determinada superfície interpretando a intensidade do sinal de infravermelhos que chega à câmara.

Com a funcionalidade radiométrica na câmara, os termógrafos podem guardar dados para análise de imagens após a inspeção. O software compatível pode medir com precisão as temperaturas de pixels individuais da imagem nos dados, um processo crítico para a inspeção industrial. Quer estejam a observar quadros elétricos, telhados, painéis solares, subestações ou culturas, os inspetores de termografia podem analisar os dados de temperatura após a inspeção e enviar relatórios e imagens detalhados que fornecem resultados quantificáveis e acionáveis.

Thermal imaging assessment – Figure 2 – Quantitative thermography

Thermal radiometric technology also plays a crucial role in condition monitoring and mechanical inspections, because it can not only identify anomalous hot or cold spots, but also provide the additional layer of temperature data needed to correctly diagnose potential problems. These hot or cold spots can mean a fault or potential failure in an electrical system., mechanical or critical to the installations. De facto, Early identification of these problems allows technicians to schedule repairs or replacements without the need for costly downtime.

3 Thermal imaging assessment – Functionalities of radiometric thermal cameras

Radiometric thermal cameras often include useful features, such as a spot temperature gauge that the user can move or resize to better adapt to specific applications, or multiple spot temperature gauges that measure temperature ranges in different parts of the scene. This can be crucial in identifying the source of higher than normal heat., which may indicate electrical problems, mechanical or operational.

Thermal imaging assessment – Figure 3 – Radiometric thermal camera image

Despite the widespread use of radiometric thermography, It is important to recognize that there may be variations in actual temperature when capturing contactless temperature data. Remote sensing of a surface temperature depends on the ability to accurately compensate for surface characteristics, atmospheric interference and the imaging system itself. The emissivity, or the object's ability to emit infrared, and reflectivity, or the way the surface reflects infrared, can influence and reduce the overall accuracy of the recorded temperature by two degrees Celsius or more. Most thermal imaging cameras provide compensation settings that can take these surface characteristics into account and improve overall measurement accuracy..

4 – Thermal imaging assessment – Advanced features of radiometric thermal cameras

Some of the advantages of advanced radiometric cameras include:

• Improved accuracy (typical performance of the order of +5º C or 5% in high gain state, varying slightly across the operating temperature range)
• Movable and resizable spot meter (coordinates can be selected by the user for any location in the matrix)
• Additional Point Meter Data (average, standard deviation, minimum and maximum value)
• Linear digital data on scene temperature (operating in real time, pixel values ​​in digital data correspond to the temperature of the scene)
• Detailed temperature information (users get information about the per-pixel temperature of objects in the scene)
• Temperature accuracy (allows external scene parameters to be compensated for emissivity – a measure of the efficiency of a surface to emit thermal energy relative to a perfect blackbody source – and by window transmission, to determine the temperature more accurately)
• Image Metrics Functionality (allows users to query the camera for scene temperature data via a serial command, such as the maximum, the minimum and standard deviation for user-defined regions).
• Some cameras with advanced radiometric technology even have the ability to compensate for camera temperature variations. Isso permite que os usuários recebam uma saída que foi estabilizada e normalizada, resultando em um “vídeo com temperatura estável”; uma cena com uma determinada temperatura sempre corresponderá a um determinado valor digital no vídeo, independentemente da temperatura da câmara.

É importante distinguir as medições de temperatura como medições de infravermelho de superfície porque as medições radiométricas devem ser restritas a materiais opticamente opacos. Os metais e os materiais orgânicos (como as pessoas) são geralmente completamente opacos e as medições radiométricas devem ser capazes de determinar a temperatura da sua superfície.

Remote sensing of a surface temperature depends on the ability to accurately compensate for surface characteristics, as interferências atmosféricas e o próprio sistema de imagem. As caraterísticas da superfície que influenciam a medição da temperatura são a emissividade e a refletividade da superfície nos comprimentos de onda do espetro infravermelho.

5 – Thermal imaging assessment – Ferramentas de medição

Ferramenta de ponto

A ferramenta de ponto é uma ferramenta de medição de temperatura que apresenta a leitura de temperatura de um ponto específico na imagem. Esta ferramenta é útil quando é necessário medir a temperatura de uma área específica da imagem com elevada precisão.

Thermal imaging assessment – Figure 4 – A ferramenta de ponto

Ferramenta de caixa

A ferramenta de caixa apresenta a temperatura mínima, máxima e média dentro de uma área retangular selecionada da imagem. It is particularly useful when measuring the temperature of a large area of ​​the image.

Thermal imaging assessment – Figure 5 – The box tool

Measurement Mask Tool

The measurement mask tool is used to capture and measure more complex shapes in the image. This tool shows the minimum temperature, the maximum temperature and average temperature within a selected image shape, making it ideal for measuring irregularly shaped objects.

Thermal imaging assessment – Figure 6 – The mask tool

Line Tool

Line tool shows minimum temperature, the maximum temperature and the average temperature in the selected line. It is particularly useful for measuring temperature variations along a specific path.

Thermal imaging assessment – Figure 7 – The line tool

Polygonal Line Tool

The polygonal line tool is similar to the line tool, but allows you to measure temperature variations along a series of connected lines drawn on the image. Displays the minimum temperature, the maximum temperature and the average temperature within the polygonal line.

Thermal imaging assessment – Figure 8 – The polygonal line tool

Delta Tool

The delta tool is used to calculate the difference between two temperature measurements or between a temperature measurement and a fixed temperature known as the reference temperature. This tool is particularly useful for measuring temperature variations over time or for comparing two different areas in the image.

Thermal imaging assessment – Figure 9 – The delta tool

A seguir pode ver um vídeo sobre análise de imagem em termografia.

6 – Thermal imaging assessment – Ajuste de nível e amplitude

O nível e amplitude podem ser ajustados utilizando as barras por baixo da imagem. É possível também pode ajustar automaticamente a escala e pode introduzir números específicos para a temperatura máxima e mínima, se desejado.

Thermal imaging assessment – Figure 10 – O nível e amplitude podem ser ajustados

7 – Thermal imaging assessment – Correção da distância (atmosférica) e emissividade

The emissivity, a temperatura refletida e outros parâmetros do objeto podem ser ajustados na tabela à direita da imagem. Estes parâmetros têm um impacto na exatidão das medições de temperatura. Clique em Mostrar tudo para exibir a temperatura atmosférica, humidity, distância e parâmetros de ótica externa.

Thermal imaging assessment – Figure 11 – The emissivity, a temperatura refletida e outros parâmetros do objeto podem ser ajustados.

8 – Thermal imaging assessment – Diretrizes para interpretação de imagens

Do ponto de vista do equipamento, a interpretação de imagens térmicas é essencialmente um processo de comparação das temperaturas e padrões aparentes da superfície com imagens de referência representativas dos critérios ideais de referência, representativas dos critérios ideais de conceção, fabrico, installation, funcionamento e manutenção. Esta comparação também pode ser necessária antes e depois de uma atividade de manutenção.

Uma vez concluída a comparação e a identificação de quaisquer anomalias, a análise assume normalmente a forma de comparação de temperaturas e padrões com aqueles consistentes com falhas e modos de falha conhecidos.

Quando se utiliza a termografia para fins de monitorização do estado das máquinas, é necessário conhecer em pormenor as condições de funcionamento e ambientais da máquina no momento de cada inspeção, uma vez que muitas alterações nos padrões térmicos dependem das condições de funcionamento e/ou do ambiente.

Compreender o projeto de um equipamento é essencial para compreender a carga dos componentes, que pode ser o principal contribuinte para o padrão térmico. Num caso, uma carga normal pode gerar uma temperatura excessiva, enquanto uma temperatura aceitável pode ser gerada por uma aplicação de carga anormal. Um exemplo típico desta situação é quando o calor gerado pela fricção numa zona de carga de um rolamento não é excessivo, mas está no local errado, indicando potenciais falhas, como uma montagem incorreta ou um desalinhamento da unidade de tração.

Ao analisar os sistemas de máquinas, é necessário adotar uma abordagem termodinâmica combinada com uma abordagem analítica que considere o sistema de máquinas como um todo e não como componentes individuais. Esta abordagem termodinâmica considera o sistema da máquina do ponto de vista da produção de calor, da perda de calor e do calor incidente, bem como da condução, convecção e radiação.

Os principais exemplos incluem a transferência de calor ao longo de um veio para uma chumaceira a partir de outra fonte de calor, that is, gears, vedações/glândulas de vapor com fugas ou fluido de processo quente.

A consideração de tais fontes, antes de determinar as caraterísticas de falha da máquina ou do componente, assegura que o equilíbrio térmico da máquina é considerado como um sistema e não como uma falha específica do componente.

Um processo típico de identificação de defeitos que pode ser utilizado é especificado na norma ISO 18434-1.

Após a conclusão deste processo, podem ter também de se implementar as seguintes ações adicionais

1. Aplicar uma análise de confirmação utilizando uma técnica alternativa, if necessary;
2. Determinar ações corretivas.

9 – Thermal imaging assessment – Avaliação da severidade das anomalias térmicas

Temperatura absoluta

Para se determinar a urgência das intervenções deve ser realizada uma análise da severidade das anomalias térmicas encontradas. Infelizmente pouco se sabe sobre a relação entre temperatura e o tempo, para a ocorrência de falhas causadas por alta resistência em pequenas superfícies de contato. Todavia podem ser tomados como limites de temperatura e como dados iniciais de análise, valores de temperatura, nos quais os metais (utilizados em condutores e conexões) oxidam, recozem ou fundem. For example:

• A temperatura para o cobre não deve exceder a 80° C, pois a partir dessa temperatura, a taxa de oxidação do cobre na presença de ar aumenta rapidamente e pode produzir um acumulativo e excessivo aquecimento local nas conexões e contatos. Com base nesse fato, as normas da American Institute of Electrical Engineers – AIEE e National Electric Manufacturers – NEMA especificam como limites de operação, para condutores descobertos, um aumento de temperatura de 30° C acima de uma temperatura ambiente de 40° C.

Para muitas ligas utilizadas em condutores e conexões, o recozimento pode ocorrer caso a temperatura se mantenha acima de 93° C por um período de 30 days. Após o recozimento, ocorre uma alteração nas características do material, com a perda da resistência, o que aumenta consideravelmente a probabilidade de falhas. Besides that, temperaturas acima de 93° C, podem degradar os compostos comumente utilizados para proteger as conexões da oxidação, acelerando o processo de envelhecimento e diminuindo a vida útil da conexão.

Thermal imaging assessment – Figure 12 – Avaliação pela temperatura medida

Temperatura relativa

A maioria das Normas e Orientações internacionais baseia seus critérios de avaliação da severidade das anomalias térmicas, no aumento de temperatura acima de uma temperatura de referência (componente similar e sob mesma carga, DTref), ou acima da temperatura ambiente (DTamb).

A Tabela faz uma comparação entre algumas das Normas mais conhecidas.

Table 1 – Comparativo de critérios de severidade de algumas Normas internacionais.

Severidade	Ref.	NETA1 (° C)	US NAVY2 (° C)	NMAC3 (° C)	Nuclear4 (° C)	CES5 (° C)
Baixa	ΔTref	1 – 3	10 – 24	0,5 – 8	5 – 15	14 – 20
	ΔTamb	1 – 10
Média	ΔTref	4 – 15	25 – 39	9 – 28	16 – 35	21 – 60
	ΔTamb	11 – 20
Alta	ΔTref	NA	40 – 69	29 – 56	36 – 75
	ΔTamb	21 – 40
Criticism	ΔTref	> 15	> 70	> 56	> 75	> 61
	ΔTamb	> 40

1. NET – NET MTS-2001, “Maintenance Testing Specifications for Electric Power Distribution Systems”, NETA – InterNational Electrical Testing Association,
2. US NAVY – MIL-STD-2194 (SH) “Infrared Thermal Imaging Survey Procedure for Electrical Equipment”; Naval Sea Systems Command 02/1988;
3. NMAC – Nuclear Maintenance Applications Center – Infrared Thermography Guide (NP-6973), EPRI Research Reports Center.
4. Nuclear – Nuclear industry guidelines – (IR-F/H/V-200, Rev. 1); (Rogers, 2002).
5. CES Guidelines – Overhead electrical wiring;

Still referring to the previous Table, the action to be taken and the deadline to execute it are defined as described below:

• Low Severity – Check at next scheduled maintenance.
  • Medium Severity – Correct at next scheduled maintenance.
  • Severidade Alta – Intervenção de urgência observando as restrições operativas do Sistema.
  • Severidade Crítica – Intervenção imediata.

A aplicação das normas citadas acima deve ser feita com precaução, quando em subestações em ambientes abertos, visto que, os critérios de severidade se fundamentam em leituras de temperatura (Delta T) e não levam em consideração as várias influências conhecidas. Therefore, podem levar a análises equivocadas e a diagnósticos errados.

Thermal imaging assessment – Figure 13 – Avaliação pela temperatura relativa

10 – Thermal imaging assessment – Fluxo de decisão de intervenção

Existe um método que utiliza de várias perguntas, direcionadas ao inspetor de termografia, cuja finalidade é a avaliação, através das respostas fornecidas, da severidade das anomalias térmicas em função dos vários fatores relevantes em uma inspeção termográfica. A partir dessa avaliação, é definida a ação a ser tomada e o prazo para a executar. Baseado nesse método e dando um enfoque a subestações de alta tensão, em ambientes abertos, foram elaboradas as questões abaixo.

Estado 1

• Existe aquecimento visível ou derretimento evidente?
  • A temperatura absoluta é maior que 93° C? (Medidas feitas em superfícies de alta emissividade próximas da fonte de aquecimento).
  • O delta T entre a anomalia térmica e uma temperatura de referência (componente similar e sob mesma carga, ΔTref) é maior que 35° C? (Medidas feitas em superfícies de alta emissividade próximas da fonte de aquecimento).
  • O aquecimento é de origem interna e o delta T entre a anomalia térmica e a temperatura de referência (componente similar e sob mesma carga, DTref) é maior que 10° C? (Conexões dentro de dispositivos a óleo, para-raios, conectores prensados, etc.).

Se qualquer uma das questões tiver resposta positiva existe uma alta probabilidade de falha e as ações a serem tomadas podem ser:

• Intervir imediatamente.
  • Monitorar o componente continuamente até ser possível a intervenção.

Se nenhuma das perguntas tiver resposta positiva o inspetor de termografia passa a responder o Estado 2.

Estado 2

• O delta T entre a anomalia térmica e uma temperatura de referência (componente similar e sob mesma carga, ΔTref) é maior que 10° C? (Medidas feitas em superfícies de alta emissividade próximas da fonte de aquecimento).
  • Existe a possibilidade de a corrente de carga duplicar antes da reparação?
  • A emissividade do componente é muito baixa?
  • A velocidade do vento é maior que 10 km/h? (Medidas da velocidade do vento feitas próximas da anomalia).
  • Existe um histórico de falhas para este componente?
  • O componente está sujeito a um severo ciclo de trabalho? (Excessiva vibração, poeira, poluição, agentes corrosivos ou oscilação de carga).

Se duas ou mais questões, tiverem resposta positiva, a anomalia térmica é classificada com tendo uma moderada probabilidade de falha. Nesse caso uma avaliação por parte da gestão da manutenção ou da subestação, ajudará a definir qual ação deve ser tomada.

As seguintes perguntas auxiliam nesta tarefa:

• Existe grande risco de acidentes pessoais caso a falha ocorra?
  • Qual é a importância do equipamento / circuito para o sistema no momento atual?
  • Existe a possibilidade de reduzir o risco de falha por meio de manobras de circuitos e/ou diminuição da corrente de carga?
  • Existem pessoal e sobressalente disponíveis para a reparação no período estabelecido para a intervenção?

Com base nas respostas, as ações podem ser:

• Intervir com urgência observando as restrições operativas do Sistema.
  • Correct at next scheduled maintenance.
  • Monitorar o componente periodicamente até ser possível a reparação.
  • Executar outros testes de diagnóstico.
  • Reduzir a corrente de carga do componente.

Estado 3

Caso uma ou nenhuma pergunta do Estado 2 tiver resposta positiva, a anomalia é classificada como tendo uma baixa probabilidade de falha e as ações podem ser as seguintes:

• Correct at next scheduled maintenance.
  • Check at next scheduled maintenance.
  • Executar outros testes de diagnóstico.